Tork, bir cismin döndürme veya dönme eğilimine karşı olan direncini ifade eden bir fiziksel büyüklüktür. İngilizce'de "torque" olarak adlandırılır. Torkun birimi genellikle Newton metre (Nm) veya pound-foot (lb-ft) gibi birimlerle ifade edilir. Tork, iki temel faktörün çarpımı olarak hesaplanır:Kuvvet (Force): Kuvvet, bir cismin üzerine uygulanan itme veya çekmedir. Kuvvet genellikle Newton (N) cinsinden ölçülür.Kaldırma Kol Mesafesi (Lift Arm Length): Kuvvetin dönme etkisini yaratması için uygulandığı noktanın dönme eksenine olan uzaklığıdır. Bu mesafe genellikle metre (m) cinsinden ölçülür. Tork (τ) şu formülle hesaplanır: Tork (τ) = Kuvvet (F) x Kaldırma Kol Mesafesi (L)
